EL5021 | EtherCAT 端子模块，1 通道编码器接口，SinCos，1 VPP
EtherCAT 端子模块 EL5021 用于直接连接输出 1 VPP 正弦电压的测量探针或编码器。它支持处理高达 250 kHz 的输入频率。可以通过编码器的 C 相（也称为基准标记）将当前计数器读数归零（复位）或单独保存。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V 电源。EL5021 具有输入信号的幅值和频率错误监测功能。
特殊功能：
- 存储、锁定、设置计数器
- 诊断：输入信号的频率错误和幅值错误
- 集成频率测量功能
- 集成 5 V DC 编码器工作电压
模拟量输入信号得以处理、插补并作为 32 位计数值提供。计数值由完整周期数量（最多 24 位）和一个正弦周期（分辨率最高为 13 位）内的数值组合而成。EL5021 还内置了频率测量功能， 它还支持通过高精度EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。
| 技术参数 |
EL5021 |
| 技术 |
用于 1 VPP 差分信号的 SinCos 编码器接口 |
| 通道数量 |
1 |
| 编码器连接 |
1 x A，B，C：差分输入 1 Vpp：A，A̅ (inv)，B，B̅ (inv)，C，C̅ (inv) |
| 编码器工作电压 |
5 V DC/最大 0.5 A（由 24 V DC 电源触点生成） |
| 计数器 |
最大 24 位（可调） |
| 输入频率 |
250 kHz @ 10 位（采样率 70 MHz） |
| 分布式时钟 |
是 |
| 额定电压 |
电源触点处为 24 V DC |
| 电源触点电流消耗 |
典型值 50 mA + 负载 |
| 分辨率 |
最大 13 位，每个周期 8192 步 |
| 电气隔离 |
500 V（E-bus/场电位） |
| E-bus 电流消耗 |
典型值 120 mA |
| 特殊功能 |
锁存，复位，改变计数方向，幅值和频率错误识别，频率相关周期分辨率，频率计数器最大为 24 位 |
| 重量 |
约 55 g |
| 工作/储藏温度 |
0…+55°C/-25…+85°C |
| 相对湿度 |
95%，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 |
符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 |
符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 |
IP20/可变 |
| 可插拔接线 |
适用于所有 ESxxxx 端子模块 |
| 认证/标记 |
CE，UL，ATEX，IECEx |
| 防爆标志 |
ATEX：
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx：
Ex ec IIC T4 Gc |